我国的城市道路建设经历了不同设计理念的变化阶段，这反映了我国工程技术人员对道路建设认识的深化过程：
单纯根据交通需求增加道路建设阶段，其主要标志是进行道路拓宽和改扩建。
进行道路网络系统的建设阶段，其主要标志是城市干线道路网、立体交叉、交通枢纽。
采用交通工程理论充分发掘已有道路资源潜力阶段，其手段包括：拓宽交叉口进出口道，修建人行天桥或地道减少行人干扰，合理建设港湾式公交车站等“小改小革”，合理组织快速干道与一般道路的衔接等。
重视环境保护和城市景观阶段，运用交通工程技术、生态及美学观念，建设声屏障、低噪声路面，结合城市设计规划建设景观道路。
采用高新技术对传统道路交通系统进行现代化改造阶段，通过信息技术、控制技术等引导合理的交通行为，增强管理、规划和建设的决策能力，有助于可持续发展战略的实施，未来的道路将形成集工程技术、信息技术、生态技术等的现代化基础设施。