定线的任务是按照已定的技术标准，在选线布局阶段选定的路线带范围内，结合细部地形、地质条件，综合考虑平、纵、横三方面的合理安排，确定定出公路中线的确切位置。
　　定线是公路设计过程中关键的一步。它不仅要解决工程、经济方面的问题，而且对如何使公路与周围环境相协调，以及公路本身线形的美观等问题都要在定线过程中进行充分的考虑。公路定线除受地形、地质及地物等制约外，还受技术标准、国家政策、社会影响、公路美学以及其他因素的制约，这就要求设计人员必须具有广博的知识和熟练的定线技巧。一个好的路线方案要经过反复比选、反复试线在众多相互制约的因素中定出来。
公路定线根据公路等级、要求和条件，一般有纸上定线、实地定线、航测定线三种方法。对技术等级高，地形、地质、地物等条件复杂的路线，必须先进行纸上定线，然后把纸上所定的路线敷设到实地上；实地定线就是省了纸上定线这一步，直接在现场实地定线，一般实用于公路等级较低和地形条件简单的路线；航测定线是利用航摄像片、影像地图等资料，借助于航测仪器建立与实地完全相似的光学模型，在模型上直接定线。本章重点介绍纸上定线和实地定线。