共十九章，分桥梁工程机械、隧道与地下工程机械、线路工程机械、高速铁路工程机械、高等级公路主要路面施工机械五篇。
第一篇桥梁工程机械
　第一章架梁机械
　　第一节概述
　　第二节单梁机臂简支式架桥机
　　第三节双梁机臂简支式架桥机
　　第四节架桥机主要技术性能
　第二章基础工程机械
　　第一节钻孔方法
　　第二节KPG-3000型液压工程钻机
　　第三节潜水钻机
　　第四节振动打桩机
　　第五节柴油打桩锤
　　第六节液压打桩锤
　　第七节KTY-3000A型动力头工程钻机
　第三章悬索桥专用工程机械