城市轨道交通系统规划既有整体性（服从于城市规划、城市交通规划的整体要求），又有独立性（具有相对独立的体系）；既有超前性（建设时间跨度大，对城市发展影响大），又有调整性(在逐步完成的过程中，在导向与适应两方面均有内部调整的必要与可能）。因此，城市轨道交通规划既要科学，又要大胆，更要谨慎。
1.引导城市用地合理布局
由于城市轨道交通对城市土地开发具有强大的刺激作用，将对城市土地发展的方向、功能和强度产生深远的影响。因此，可以通过合理的线网规划引导城市有计划地向良好的城市布局和形态发展。
2.支撑城市总体规划
城市轨道交通规划设计是城市总体规划设计的重要组成部分和环节，其建设需要在城市总体规划设计的背景下进行。同时，城市总体规划设计的实施和发展也需要城市轨道交通的支撑。
3.引导城市交通合理结构和布局
城市轨道交通线路作为城市交通的骨干，其他的交通需要和城市轨道交通线路协调配合。避免重复建设和无序发展，最终达到整个城市交通系统的规模适中、结构合理和布局适当。