城市轨道组成及轨道结构概述的主要内容是：轨道组成概述、钢轨、轨枕、联结零件、轨下基础、线路防爬及曲线加强、轨道结构的合理配套。
在轮载和温度力的作用下，钢轨产生复杂的变形：压缩、伸长、弯曲、扭转、压溃、磨耗等。为使列车能够安全、平稳和不间断地运行，钢轨必须保证在轮载和轨温变化作用下，应力和变形均不超过规定的限值。这就要求钢轨具有足够的强度、韧性和耐磨性能。