地铁泛指高峰时单向客运量在3~7万人次/h左右的大容量轨道交通系统。该系统在市区内多为地下隧道线。轻轨泛指高峰时单向客运量在1~3万人次/h的中等客运量轨道交通系统。因其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷轻而得名。 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统。