按其交通性质和所在位置分为公路和城市道路
1、公路
是连接城市、乡村、工矿和林区的道路，主要供汽车行驶并具备一定技术条件的交通设施。
2、城市道路
是城市范围内的道路，供各种车辆和行人通行并具备一定技术条件的交通设施，并有形成和促进城市结构布局、提供通风、采光空间，作为上下水道和煤气、电力、通信设施埋设通道的功能。