旋转钻机的电动机将动力经由机械传动系统传送至转盘旋转设备，带动中心钻杆转动，将扭转动力传递至钻锥；钻锥受扭转切削土层；用泥浆泵将泥浆经空心钻杆压入孔底后，在钻杆外上升。泥浆将钻碴悬浮出孔外，并起护壁作用。带有钻碴的泥浆经过沉淀净化后，进入储浆池循环使用。成孔、清孔、放置钢筋笼后，用直升导管法灌注水下混凝土。