钢吊车梁图集主要包括以下内容：

  1. 选用表：用于确定吊车的型号、规格和载荷等级等。
  2. 吊车梁系统图：包括吊车梁、车挡、支撑结构等，用于确定吊车梁的尺寸、布置和安装方式等。
  3. 安装节点图：包括吊车梁与钢柱、混凝土柱的安装方式，用于指导现场安装和施工。
  4. 详图：包括吊车梁的细节和构造，用于展示吊车梁的构造和设计要求。