高等桥梁结构理论主要包括静力学理论、动力学理论和损伤理论。下面对这三个方面进行详细介绍：
 
1. 静力学理论
静力学理论主要研究桥梁结构在不同荷载作用下的静力特性，包括桥墩、桥面板和桥梁各部件的内力分布、变形和稳定性等。在实际工程中，使用静力学理论来计算桥梁的可靠性和安全性是非常常见的。
 
2. 动力学理论
动力学理论主要研究桥梁结构在外界振动作用下的动态响应和特性。因为桥梁结构需要承担特定类型和频率的振动荷载，因此需要了解桥梁结构的振动响应和激励响应的动态特性。动力学理论可以用于确定桥梁在不同荷载动态频率下的稳定性和疲劳强度。
 
3. 损伤理论
损伤理论主要研究桥梁结构在疲劳荷载作用下的变形和损伤累积过程。在实际工程中，长期荷载作用下，桥梁结构会受到不同程度的变形和损伤。使用损伤理论可以对桥梁结构的损伤累积进行监测和预测，并进行相应的结构保护和维修。
 
除了以上三个方向，桥梁结构的理论研究还包括多学科交叉研究，比如基于计算机模拟的桥梁结构分析、基于先进材料和技术的桥梁结构设计、海洋环境下桥梁结构的可靠性分析等。这些研究将进一步推进桥梁结构的科学发展和绿色可持续建设。