常用的基础形式主要有明挖基础和桩基础，沉井基础在少数情况也会用到，基础的设计包括确定基础形式、冲刷计算、基底外力计算、基础验算等内容。
初步确定基础的形式，需要综合考虑地质条件、墩台高度、冲刷深度等因素，基础顶面一般不露出地面，基础开挖深度一般不大于6m。
旱桥或不考虑水流冲刷作用的墩、台，地面以下持力层承载力较好时，可采用明挖基础，基础层数以1～3层为宜；地基情况较差，没有放置明挖基础的持力层时，则采用桩基础，桩基础位于比较陡的斜坡面上时，为了减少基坑开挖量，承台可以部分高出地面，但出露部分一定要用浆砌片石护砌，并在计算桩基时考虑考虑其不利影响，以保证安全。
有冲刷的墩、台，当冲刷总深度不大时，可采用明挖基础，非岩石地基基底埋置深度应符合《铁路工程水文勘测设计规范》第3.6.8条的规定，岩石地基基底埋入岩石的深度，需根据岩石的坚硬程度，胶结物类别，风化程度，节理、裂隙、层理发育情况等分析确定。当冲刷深度较大时，则只能采用桩基础，桩径和桩数根据梁跨组合情况、墩台高度、地质条件拟定，如果条件允许，水中墩还可以设计为高桩承台。