挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式（包括平弦无平衡重式、菱形、三角形、弓弦式等)、斜拉式(包括三角斜拉式和预应力斜拉式)、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等，经过研究，全长15.49公里的京津城轨北京环线特大线决定采用菱形挂篮，菱形挂篮结构简洁、受力明确、拆装锚固方便，完全不占用路面，无须中断主辅路交通，依靠“挂篮”的移动，让现场浇筑的混凝土桥身在“挂篮”中产生，施工人员每次浇筑2-4米长，桥体硬化并达到足够的强度后，液压装置将把挂篮向前推进，然后再浇筑新的一段桥体。这种施工法在北京市桥梁建设中属首次采用。由三博公司自行设计制作的菱形挂篮主要组成部分：主桁架、悬吊系统、锚固系统、行走系统、底模板。 挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作