作用与反作用模型：
亦可称为荷载——结构模型。或简称为结构力学方法。如弹性地基框架、全部支承或部分支承弹性地基圆环等。
连续介质模型：
这种类型亦可称为地层与结构模型。或简称为连续介质力学方法。包括解析法和数值法。解析法又可分为封闭解和近似解。数值法以有限元法为主。