为适应各种预应力混凝土连续梁（刚构）桥的施工需要，挂篮的形式也是多种多样。挂篮按结构形式可分为桁架式挂篮、斜拉式挂篮以及复合式挂篮。
2.1桁架式挂篮
桁架式挂篮是最为常用的一种，根据其不同结构、不同受力特点，又分为平行桁架式挂篮、弓弦式挂篮、三角挂篮和菱形挂篮。
2.1.1平行桁架式挂篮
平行桁架式挂篮的上部结构一般为等高桁架，采用万能杆件或贝雷梁组拼作为承重主桁（总体方案如图1）。有专门的厂家生产或出租贝雷梁和万能杆件，现场可以根据需要拼装，其主桁成形较快；但是该挂篮由于其自身载荷大，承重能力低，适合小跨度、节段重量较轻的连续梁或连续刚构桥。受桥梁施工工期以及各种因素的影响，还需考虑租金问题。
