大桥起点桩号为K11+379.44，终点桩号为K15+550.24，全长3755.8m。上部结构跨径布置为：(3x50)m装配式预应力混凝土T梁+ (53+90+53)m预应力混凝土连续箱梁+9x(3x50)m装配式预应力混凝土T梁+(53+6x86+53)m预应力混凝土连续箱梁+(3x50)m装配式预应力混凝土T梁+2x(4x50)m装配式预应力混凝土T梁。
永宁黄河公路大桥主桥桥跨结构布置为（110+260+110）m 双塔双索面斜拉桥+（53+6x86+53)变截面连续箱梁，主桥长1102m，分离式桥面布置，桥梁宽2×16.5m。下部结构采用塔式墩+薄壁墩，钻孔灌注桩基础。按双向6车道一级公路建设，设计速度80km/h，设计荷载等级为公路-Ⅰ级。主梁采用混凝土构造，梁高2.8m。主塔为倒Y型钢筋混凝土结构，塔高为82.5m。主塔斜拉索采用扇型密索布置，梁上索距9m，塔上索距约2m。斜拉索采用平行钢丝索冷铸锚具，预留减震装置。基础为钻孔灌注桩，桩径2.0m 。承台长46.0m，宽,18.2m，厚5.0m，主塔设高效阻尼装置。
河滩地段引桥上部结构主要采用50m装配式预应力混凝土T梁；跨越黄河两岸滨河大道段上部结构采用三跨预应力混凝土连续梁桥，桥跨布置为（53+90+53）m分幅设置，单幅宽16.5m。按双向6车道一级公路建设，设计速度80km/h，设计荷载等级为公路-Ⅰ级。上部梁考虑龙门吊架设施工及挂篮悬臂浇筑施工，下部结构墩身采用薄壁空心墩，基础采用直径1.8m钻孔灌注桩，承台桩基础。
主桥墩之间拟采用420×9m钢栈桥进行连接做临时交通运输,水中承台拟搭建桩基施工平台来完成承台下的桩基础，桩基础施工完成后搭建锁扣钢管桩围堰施工水中承台。