大桥位于厦门至成都高速公路贵州境毕节至生机段K43+360处，起点桩号为43+217、终点桩号为K43+504，全长287m。据线路设计图纸，本桥K43+217至K43+341.327为整幅桥面，K43+341.327至K43+504段为分幅桥面。全桥面位于纵坡i=-2.5%直线上，平面位于连接相邻两反向圆曲线的S形回旋线上。
土地垭大桥下部结构0#、9#桥台采用重力式U型台明挖扩大基础，4#桥墩设置承台采用方柱墩，其余桥墩均采用圆柱式墩，全桥共32根墩柱，16片盖梁。桩基础均采用柱桩，全桥共32根桩基。
土地垭大桥圆墩柱共28根，采用1.6m、1.8m、2m三种直径，墩柱最长33.03m；最短5.4m。全桥圆墩柱总长487m。首件施工6-A#墩柱，6-A#墩柱直径1.6m，墩长8.93m