连续刚构桥是在连续梁的基础上发展起来的墩梁固结的结构体系，综合了连续桥和T型刚构桥的受力特点，将主梁做成连续梁体，与薄壁桥墩固结而成，既保持了连续梁无伸缩缝，行车平顺的优点，又保持了T型刚构桥不设置支座，不需体系转换的优点。
连续刚构桥梁由于墩梁固结整体性好，具有较大的纵向和横向刚度，受力性能好，跨越能力大，能够充分发挥高强材料的作用；易于养护，适合运用悬臂浇注法进行施工，对深山、峡谷等不易采用吊装及满堂支架施工的桥梁来说，更为适合。
简支梁桥：由一根两端分别支撑在一个活动支座和一个铰支座上的梁作为主要承重结构的梁桥。属于静定结构。是梁式桥中应用最早、使用最广泛的一种桥形。其构造简单，架设方便，结构内力不受地基变形，温度改变的影响。
混凝土简支梁按施工工艺分为整体式和装配式（分片式）两大类。整体式简支梁，其横向刚度大，稳定性好。由于受运梁设备起吊能力的限制，整体式梁一般适用于就地浇筑；而装配式简支梁则是目前广泛采用的桥梁类型。
混凝土简支梁按承重结构（梁）的横截面形式，可分为板桥、肋梁桥和箱型梁桥。
