桥梁按照结构体系的不同可分为梁桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥等，其分类的主要区别在于桥面结构的支撑型式。
上部结构指桥梁支座以上的桥跨结构，多采用混凝土或预应力混凝土装配式构件，其断面常为T形、∏型、箱形或中空圆孔截面，这部分直接承受桥上交通荷载；下部结构指桥梁支座以下的桥墩、桥台和基础，这部分主要承受上部桥跨传来荷载，并将它及本身自重传给地基。桥墩位于桥梁中间部位，支承相邻的两孔桥跨；桥台位于全桥尽端，它一侧支承桥跨，承受桥跨传来的荷载，另一侧与路基衔接，承受台背填土侧压力。