桥梁下部结构包括：墩台和基础，他们直接承受桥梁上部结构的荷载，并将荷载再传递给地基的受力结构。
桥台是桥梁与路堤连接的关键部位，它承受上部结构的荷载、后台的填土压力，是两种强度和刚度差不极大的材料的连接处；桥墩要承受上部荷载、风力、流水压力、冰压力、浮力以及意外船只或流冰的撞击力。
桥梁墩台基础主要受到：墩台的荷载作用、大气和风雨的侵袭、洪水的冲刷，还有甚至遭受地震力的作用等。
桥梁基础分为浅基础和深基础：浅基础可分为刚性扩大基础、单独和联合基础、条形基础、筏板基础和箱型基础；深基础可分为桩基础、深井基础、混合基础。