悬索桥是特大跨径桥梁的主要形式之一，其以造型优美，跨越能力大等特点而深受青睐。主梁吊装是悬索桥施工最重要的环节之一，而主梁吊装则普遍使用液压缆载吊机。本工法创造性地设计出一套液压驱动、模块的夹缆装置与新型步履式自动行走系统。抗滑能力强、缆径适应范围大，解决了缆载吊机自动行走技术难题。缆载吊机在主缆水平夹角小于20°时吊装钢箱梁和缆载吊机在非吊重状态自行走上坡角度小于26°时，只需要使用自动夹缆机构就能满足整机的抗滑要求。适用于悬索桥主梁吊装施工，行走机构跨越索夹能力：1700m长×400mm高，满足跨越不同形式索夹需求。