按主梁的结构：桁梁式、箱梁式、板梁式及蜂窝梁式等。
结构特点：双梁式架桥机，其最大起吊能力为130t。
由运架梁机和导梁两大部分组成。运架梁机的两组轮胎可以纵横向移动，解决了在预制场内将箱梁从存梁场（或直接从制梁台座）吊出横行的问题。
自行式吊车架梁
在桥不高，场内又可设置行车便道的情况下，用自行式吊车（汽车吊车或履带吊车）架设中、小跨径的桥梁十分方便。