刚构桥梁与桥墩整体刚性连接，桥墩具有相当大的抗弯刚度，可分担梁部跨中正弯矩，达到降低梁高、增大桥下净空的目的。
连续梁较简支梁跨越能力更强，内力分布更合理，减小了跨中弯矩，因此跨径得到加大。
上部结构在铅垂向荷载作用下，支点只产生竖向反力。梁桥又可分为简支梁桥、连续梁桥。
某主桥采用双塔双索面钢与混凝土结合梁斜拉桥。主跨跨径423m，一跨过江，通航净空46m。主桥桥面为6车道，桥全长8346m，主桥长846m，浦东引桥长3746m,浦西引桥长3754m。