码头按结构形式可分为重力式、板桩式、高桩式三大类。
重力式码头：靠建筑物自重和结构范围的填料重量保持稳定，结构整体性好，坚固耐用，损坏后易于修复，有整体砌筑式和预制装配式，适用于较好的地基。重力式码头应用较广的有沉箱码头和方块码头等。码头主要结构内容包括：基础、墙身、胸墙、棱体、倒滤层、回填料、面层、码头设施等。
高桩式码头：由基桩和上部结构组成，桩的下部打入土中，上部高出水面，上部结构有梁板式、无梁大板式、框架式和承台式等。高桩码头属透空结构，波浪和水流可在码头平面以下通过，对波浪不发生反射，不影响泄洪，并可减少淤积，适用于软土地基。近年来广泛采用长桩、大跨结构，并逐步用大型预应力混凝土管柱或钢管柱代替断面较小的桩，而成管柱码头。
板桩式码头：由板桩墙和锚碇设施组成，并借助板桩和锚碇设施承受地面使用荷载和墙后填土产生的侧压力。板桩码头结构简单，施工速度快，除特别坚硬或过于软弱的地基外，均可采用。
板桩式码头按照板桩材料又分为木板桩码头、钢板桩码头、预制钢筋混凝土板桩码头、现浇钢筋混凝土地连墙码头等，其中应用较广泛的是现浇钢筋混凝土地连墙码头（简称地连墙码头）。
