按用途：公路架桥机、铁路架桥机、公铁两用架桥机。
按受力状态：悬臂式和简支梁式。
按组成：专用架桥机和拼装式架桥机。
按主梁数目：单梁式架桥机和双梁式架桥机。
按主梁的结构：桁梁式、箱梁式、板梁式及蜂窝梁式等。
此外，还有用运架梁一体式架桥机，下导梁式架桥机等。