以空调水系统为例，简单介绍了空调系统的自动控制原理。并基于暖通空调控制系统中，各参数的不确定性以及模型不精确性,采用模糊PID控制弥补了传统PID控制的不足。因此提高了控制器的控制性能和整个系统的鲁棒性，并大大降低了空调系统的能耗。