控制理论是一门应用科学，它是随着科技与经济的发展而进步发展。我们制造一个系统的目的是要达到若干物理量的目标值。而要达到这些目标值的标准是：稳、准、快，这也是衡量我们系统中控制部分品质的标准。
经典控制理论
经典控制理论主要是针对单输入、单输出系统的，在过程控制中大量的使用PID控制器。我们在本系统中使用的自动控制原理，是经典控制理论中的一种单回路的闭环反馈调节原理。