在I、II级土壤中铲土时，铲运机进入铲土道后即升起斗门放下铲斗，以一档速度行驶铲土，当前进1-3m后达到最大铲土深度（一般不超过0.3m），即相当于发动机超负荷后，就逐渐提升铲斗,减小铲土深度,使发动维持全负荷,铲斗容量及牵引力而定.6-8m3斗容量的铲运机在平地上铲装I、II级土，铲装长度一般在10-30cm之间。