本书共8 章，主要内容包括绪论、土的物理性质及工程分类、土的基本工程力学性质、土的抗剪强度理论、地基中应力计算、地基的变形计算、地基承载力理论、土压力理论和边坡稳定分析。本书附录还介绍了Visual Basic 6.0 的基本知识和地基承载力计算源程序。本书强调精简、实用和实践性，也注重介绍基本的理论基础知识。
本书可作为土木工程专业(建工、岩土、水利、交通、道路与桥梁、铁道等各个专业方向)的本科教材，也可作为相关专业工程技术人员的技术参考书。