本书是根据1982年4月在长沙召开的全国高等院校路、桥专业教材编委会扩大会议上所讨论制定的《土质学及土力学》教材编写大纲编写的。在编写过程中，曾广泛征求各高等院校近年来对本课程的教学意见，力求使本教材能更好地满足各院校的教学要求。本书编写时，主要参考了1979年出版的高等院校试用教材《土质学及土力学》，吸取了该教材的优点，也吸取了近年来各院校试用该教材的经验，并参考了国内外近年来出版的比较成熟的教科书及有关的文献资料。
本书由同济大学土力学及基础工程教研室洪毓康主编，北京工业大学土力学与地基基础教研室叶于政教授主审。参加编写的有同济大学朱小林和魏道垛。编写分工是：洪毓康编写绪论，第三、四、七、八、九章，朱小林编写第一、二、十一章，魏之垛编写第五、六、十章。
