旋挖钻机主要由主机、钻杆和钻头三部分组成。
主机：主要有履带式、步履式、汽车式等，目前常见的是履带式主机。
钻杆：旋挖钻机钻进时，为了使钻具摆脱拆卸和拧接的麻烦而采用伸缩式钻杆，其断面有方形和圆形两种。伸缩式钻杆可以分为摩擦式钻杆（在钻进过程中利用钻杆内、外节间的摩擦键之间的摩擦来传递钻进压力的一种钻杆）和机锁式钻杆（在钻进过程中利用钻杆上的机锁点和机锁键之间的咬合来传递钻进加压力的一种钻杆）两大类，目前国内外的旋挖钻机一般均采用内锁定式伸缩钻杆。
摩擦式钻杆具有操作简便，在同一主机上使用可实现更大钻深（比机锁杆层多）的优点，但靠摩擦力向钻具传递主机提供的压力，下压力较小，不适合钻进硬地层。
机锁式钻杆抗扭能力大，向钻具传递压力大，无传压损失，适合钻硬地层。
