XX高速公路是XX省规划建设的“三纵四横五辐射”高速公路网中榆林至商州线的重要组成路段。路线起于县乔家梁，向东跨越S204、包西铁路、水磨河及窟野河至永兴沟口，后沿沟上行，经石壑则、二堂、三堂、刘山峁至阳崖，在此设永兴互通式立交与神杨公路相接，之后，路线折向东南经李家沟、悬梁沟，沟岔、刘塔至王沙峁进入石马川，向东沿石马川下行，经苏家峁、高家峁、石马川乡，于析家河折向东北，经郭家沟至碛愣乡，后跨过黄河，与山西省规划建设的忻州至保德高速公路相接，路线全长59.38公里。